驶入式货架又称贯通式货架或通廊式货架，由立柱片组、牛腿、牛腿梁、顶梁、连接顶拉、背拉等组成。该货架类型适用于品种相对较少，整进整出的存储模式，由于只布置主通道，叉车可以驶入存储区，故仓库利用率极高，多被广泛应用在低温冷链物流、饮品、食品、奶制品及其他领域。

　　平面布局方式分为单向布置和双向布置，一般单向布置以不超过10个进深位为宜。在较窄的通道可以设置叉向导向护轨。驶入式货架每层承载不宜超过1500kg/货位。

　　搬运方式采用前移式叉车或平衡重叉车，亦可采用电动托盘车。